Getriebetechnik Getriebeanalyse und Getriebesynthese Schrittgetriebe
T h e m e n ü b e r s i c h t
X. Schrittgetriebe Einführung Malteserkreuzgetriebe Sternradgetriebe Räderkurvenschrittgetriebe Kettenkurvenschrittgetriebe Kurvenschrittgetriebe Schrittgetriebe mit momentanen Stillständen Weitere Schrittgetriebe Aufgaben und Berechnungsbeispiele Literatur zu Schrittgetriebe
Schrittgetriebe sind Übertragungsgetriebe, die eine fortlaufende, im allgemeinen umlaufende Antriebsbewegung in eine Schrittbewegung umwandeln. Die Schrittbewegung ist eine fortlaufende, periodisch durch Stillstände (Rasten) unterbrochene Bewegung. Sie kann eine Dreh- oder Schubbewegung sein.
Im Maschinen- und Gerätebau finden Schrittgetriebe vielfältige Anwendung, insbesondere zur Erzeugung von schrittweisen Transportbewegungen. Beispiele dafür sind die Schrittbewegungen von Rundtischen in Verarbeitungsmaschinen (Verpackungsmaschinen u. a.) oder Werkzeug- und Montagemaschinen, von Filmen in Kameras und Wiedergabegeräten, von Datenträgern (Lochband, Lochkarte) in Datenverarbeitungsanlagen usw. Im allgemeinen besteht die Tendenz, Arbeitsprozesse kontinuierlich ablaufen zu lassen.
Die Beispiele zeigen jedoch, dass Schrittbewegungen nicht grunsätzlich zu umgeben sind. Häufig bestimmen die Schrittgetriebe die Leistungsgrenze einer Maschine, weil durch die Trägheitskräfte der schrittweise bewegten Massen hohe Beanspruchungen und daraus resultierenden Schwingungen und Geräusche auftreten. Deshalb sind bei der Berechnung und Konstruktion eines Schrittgetriebes mit hoher Schrittfrequenz (Schritte je Zeiteinheit) die dynamischen Gesichtspunkte besonders zu beachten.
Die Schrittbewegung verläuft in dynamischer Hinsicht um so günstiger, je mehr Zeit zum Zurücklegen eines Schrittes zur Verfügung steht und je kleiner die zu bewegenden Massen sind. Für sehr hohe Schrittfrequenzen und kleine Schritte gewinnen die elektrischen und elektrohydraulischen Schrittmotore zunehmend an Bedeutung. Sie finden u. a. in Positioniereinrichtungen für NC-Maschinen, EDV-Eingabe- und Ausgabegeräte, in Digitaluhren und Impulszählern Anwendung.