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Getriebetechnik
Getriebeanalyse und Getriebesynthese
Kinematische Analyse ebener Mechanismen

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T h e m e n ü b e r s i c h t

Grafik: x1.gif  V.   Kinematische Analyse ebener Mechanismen
Grafik: x2.gif  Ermittlung von Momentanpolen und der Polkonfiguration ebener Getriebe
Grafik: x2.gif  Übersetzungsverhältnisse in ungleichmäßig übersetzenden Getrieben
Grafik: x2.gif  Zeichnerische Analyse ebener Mechanismen
Grafik: x2.gif  Rechnerische Analyse ebener Mechanismen
Grafik: x2.gif  Literatur zur Kinematische Analyse ebener Mechanismen
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Kinematische Analyse bedeutet Ermittlung kinematischer Parameter, wie Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung von Gliedern oder Punkten gegebener Getriebe. Diese Ermittlung ist notwendig, um Kenntnisse über die typischen Bewegungsverhältnisse eines Getriebes zu erhalten. Sie ermöglichen damit eine Weiterentwicklung des Getriebes und schafft die Grundlage für die Synthese neuer Mechanismen.
Außerdem ist die kinematische Analyse eine notwendige Vorstufe für die dynamische Analyse, d. h. die Ermittlung dynamischer Wirkungen in Getrieben.
Die kinematische Analyse bedient sich zeichnerischer und rechnerischer Verfahren, und sie wendet die in der Getriebekinematik entwickelten Gesetzmäßigkeiten an. …

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V.  Kinematische Analyse ebener Mechanismen

=> Ermittlung von Momentanpolen und der Polkonfiguration ebener Getriebe
Grafik: acf6.gif
=> Übersetzungsverhältnisse in ungleichmäßig übersetzenden Getrieben
 * Übersetzungsverhältnis
 * Definitionen
 ~ Ermittlung des einfachen Übersetzungsverhältnisses
 ~ Ermittlung des diagonalen Übersetzungsverhältnisses
 * Drehschubstrecke
 * Extremwerte des einfachen Übersetzungsverhältnisses und der Drehschubstrecke
Grafik: aca1.gif
=> Zeichnerische Analyse ebener Mechanismen
 * Zeichnerische Analyse 3- und 4gliedriger Mechanismen
 ~ Kurbelschwinge
 ~ Schubkurbel
 ~ Kurvengetriebe mit Schwinge
 ~ Kurbelschleife
 ~ Wälzhebelgetriebe
 * Zeichnerische Analyse mehrgliedriger Mechanismen
 ~ 8gliedriges Koppelgetriebe (Ladenantrieb einer Drahtwebmaschine)
 ~ 6gliedriges Koppelgetriebe mit großem Schwingwinkel
 ~ 5gliedriges Zweikurbelgetriebe (Filmgreifergetriebe)
 ~ 7gliedriges Zweikurbelgetriebe (Interferenzkurbelgetriebe, Römergetriebe)
 ~ Zahnstangenkurbelgetriebe (Waschmaschinenantrieb)
 ~ 7gliedriges Zweikurbelgetriebe mit Schubgelenken (Wirkmaschinenantrieb)
Grafik: acg4.gif
=> Rechnerische Analyse ebener Mechanismen
 * Grundlagen
 ~ Aufstellung der Zwangsbedingungen
 ~ Analytische Formulierung kinematischer Beziehungen
 ~ Kinematische Beziehungen
 ~ Harmonische Analyse
 * Beispiele für die kinematische Analyse
 ~ Viergelenkgetriebe
 ~ Schubkurbel
 ~ Zentrische Kurbelschleife
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" Unkraut ist die Opposition der Natur gegen die Regierung der Gärtner. "
Oskar Kokoschka

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