Kinematische Analyse bedeutet Ermittlung kinematischer Parameter, wie Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung von Gliedern oder Punkten gegebener Getriebe. Diese Ermittlung ist notwendig, um Kenntnisse über die typischen Bewegungsverhältnisse eines Getriebes zu erhalten. Sie ermöglichen damit eine Weiterentwicklung des Getriebes und schafft die Grundlage für die Synthese neuer Mechanismen.
Außerdem ist die kinematische Analyse eine notwendige Vorstufe für die dynamische Analyse, d. h. die Ermittlung dynamischer Wirkungen in Getrieben.
Die kinematische Analyse bedient sich zeichnerischer und rechnerischer Verfahren, und sie wendet die in der Getriebekinematik entwickelten Gesetzmäßigkeiten an.