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	Getriebetechnik Getriebeanalyse und Getriebesynthese Raumgetriebe
	T h e m e n ü b e r s i c h t   VI.  Raumgetriebe   Einführung   Systematik   Kinematische Analyse räumlicher Getriebe   Zeichnerische kinematische Analyse einfacher räumlicher Mechanismen   Literatur zu Raumgetriebe

Die Behandlung und Erforschung der räumlichen Getriebe ist gegenüber der wissenschaftlichen Durchdringung der ebenen Getriebe bis heute wesentlich zurückgeblieben.
Durch die immer größer werdende Zahl der Anwendungen räumlicher Getriebe ergibt sich jedoch die Aufgabe, auch diesem Teil der Getriebetechnik größere Aufmerksamkeit zu schenken.
Während auf dem Gebiet der Systematik und der kinematischen Analyse von Raumgetrieben bereits umfangreiche Untersuchungen durchgeführt worden sind, haben sich bisher nur relativ wenig Arbeiten mit dem Problem der Synthese von Raumgetrieben beschäftigt. …

VI. Raumgetriebe

=> Einführung

=> Systematik
 * Kinematische Ketten und Getriebebauformen
 * Identische kinematische Ketten (Wechselformen) und identische Gelenkfreiheitsgrade
 * Sonderabmessungen räumlicher Getriebe
 * Sphärische Getriebe

=> Kinematische Analyse räumlicher Getriebe
 * Einführung
 * Raumkinematik
 ~ Räumliche Bewegung eines Körpers in einem Bezugssystem
 ~ Räumliche Bewegung zweier Körper in einem Bezugssystem

=> Zeichnerische kinematische Analyse einfacher räumlicher Mechanismen
 * Räumlicher Doppelschieber
 * Räumliche Kurbelschwinge

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Das wird einige Leute zufriedenstellen und den Rest in Erstaunen versetzen. "
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